Въведение и класификация на енкодерите

An енкодере устройство, което компилира и преобразува сигнал (като битов поток) или данни в сигнална форма, която може да се използва за комуникация, предаване и съхранение.Енкодерът преобразува ъгловото изместване или линейното изместване в електрически сигнал, първият се нарича кодов диск, а вторият се нарича мерило.Според метода на четене енкодерът може да бъде разделен на два типа: контактен тип и безконтактен тип;според принципа на работа енкодерът може да бъде разделен на два типа: инкрементален тип и абсолютен тип.Инкременталният енкодер преобразува изместването в периодичен електрически сигнал и след това преобразува електрическия сигнал в импулс за броене и използва броя на импулсите, за да представи величината на изместването.Всяка позиция на абсолютния енкодер съответства на определен цифров код, така че неговата индикация е свързана само с началната и крайната позиция на измерването, но няма нищо общо със средния процес на измерване.

линейни-енкодери-600Х600

Класификация на енкодерите
Според принципа на откриване енкодерът може да бъде разделен на оптичен тип, магнитен тип, индуктивен тип и капацитивен тип.Според метода на калибриране и формата на изходния сигнал, той може да бъде разделен на три типа: инкрементален тип, абсолютен тип и хибриден тип.
Инкрементален енкодер:

Инкрементален енкодердиректно използва принципа на фотоелектричното преобразуване за извеждане на три групи импулси с квадратна вълна A, B и Z фаза;фазовата разлика между двете групи импулси A и B е 90 градуса, така че посоката на въртене може лесно да се прецени, докато фаза Z е един импулс на оборот, който се използва за позициониране на референтна точка.Предимствата му са прост принцип и структура, средният механичен живот може да бъде повече от десетки хиляди часове, силна способност против смущения, висока надеждност и подходящ за предаване на дълги разстояния.
Абсолютен енкодер:

Абсолютният енкодер е сензор, който директно извежда числа.На неговия кръгъл кодов диск има няколко концентрични кодови диска в радиална посока.Секторните дървета на кодовото дърво имат двойна връзка.Броят на кодовите записи на кодовия диск е броят на цифрите на неговото двоично число.От едната страна на кодовия диск има източник на светлина, а от другата страна има фоточувствителен елемент, съответстващ на всяка кодова писта.Когато кодът Когато дискът е в различни позиции, всеки фоточувствителен елемент преобразува съответния сигнал за ниво според това дали е осветен или не, образувайки двоично число.Характеристиката на този енкодер е, че не е необходим брояч и фиксиран цифров код, съответстващ на позицията, може да бъде прочетен във всяка позиция на въртящия се вал.
Хибриден абсолютен енкодер:

Хибриден абсолютен енкодер, той извежда два набора информация, един набор от информация се използва за откриване на позицията на магнитния полюс, с функция за абсолютна информация;другият набор е точно същият като изходната информация на инкременталния енкодер.

 


Време на публикуване: 20 февруари 2023 г