An енкодере устройство, което компилира и преобразува сигнал (като например битов поток) или данни в сигнална форма, която може да се използва за комуникация, предаване и съхранение. Енкодерът преобразува ъгловото или линейното изместване в електрически сигнал, първият се нарича кодов диск, а вторият се нарича мерителен инструмент. Според метода на отчитане, енкодерът може да бъде разделен на два вида: контактен и безконтактен; според принципа на работа, енкодерът може да бъде разделен на два вида: инкрементален и абсолютен. Инкрементален енкодер преобразува изместването в периодичен електрически сигнал, след което преобразува електрическия сигнал в броячен импулс и използва броя на импулсите, за да представи величината на изместването. Всяка позиция на абсолютния енкодер съответства на определен цифров код, така че неговата индикация е свързана само с началната и крайната позиция на измерването, но няма нищо общо със средния процес на измерване.
Класификация на енкодерите
Според принципа на детекция, енкодерите могат да бъдат разделени на оптичен тип, магнитен тип, индуктивен тип и капацитивен тип. Според метода на калибриране и формата на изходния сигнал, те могат да бъдат разделени на три типа: инкрементален тип, абсолютен тип и хибриден тип.
Инкрементален енкодер:
Инкрементален енкодерДиректно използва принципа на фотоелектричното преобразуване, за да генерира три групи правоъгълни импулси A, B и Z фаза; фазовата разлика между двете групи импулси A и B е 90 градуса, така че посоката на въртене може лесно да се прецени, докато фаза Z е един импулс на оборот, което се използва за позициониране на референтна точка. Предимствата му са прост принцип и структура, средният механичен живот може да бъде повече от десетки хиляди часове, силна способност за защита от смущения, висока надеждност и подходящ за предаване на дълги разстояния.
Абсолютен енкодер:
Абсолютният енкодер е сензор, който директно извежда числа. Върху кръглия си кодов диск има няколко концентрични кодови диска по радиалната посока. Секторните дървета на кодовата пътека имат двойна зависимост. Броят на кодовите пътеки на кодовия диск е броят на цифрите на неговото двоично число. От едната страна на кодовия диск има източник на светлина, а от другата страна има фоточувствителен елемент, съответстващ на всяка кодова пътека. Когато кодът е в различни позиции, всеки фоточувствителен елемент преобразува сигнал на съответното ниво в зависимост от това дали е осветен или не, образувайки двоично число. Характеристиката на този енкодер е, че не е необходим брояч и фиксиран цифров код, съответстващ на позицията, може да бъде прочетен във всяка позиция на въртящия се вал.
Хибриден абсолютен енкодер:
Хибриден абсолютен енкодер, той извежда два набора информация, единият набор от информация се използва за откриване на позицията на магнитния полюс, с функция за абсолютна информация; другият набор е точно същият като изходната информация на инкременталния енкодер.
Време на публикуване: 20 февруари 2023 г.
