An енкодере устройство, което компилира и преобразува сигнал (като битов поток) или данни в сигнална форма, която може да се използва за комуникация, предаване и съхранение.Енкодерът преобразува ъгловото изместване или линейното изместване в електрически сигнал, първият се нарича кодов диск, а вторият се нарича мерило.Според метода на четене енкодерът може да бъде разделен на два типа: контактен тип и безконтактен тип;според принципа на работа енкодерът може да бъде разделен на два типа: инкрементален тип и абсолютен тип.Инкременталният енкодер преобразува изместването в периодичен електрически сигнал и след това преобразува електрическия сигнал в импулс за броене и използва броя на импулсите, за да представи величината на изместването.Всяка позиция на абсолютния енкодер съответства на определен цифров код, така че неговата индикация е свързана само с началната и крайната позиция на измерването, но няма нищо общо със средния процес на измерване.
Класификация на енкодерите
Според принципа на откриване енкодерът може да бъде разделен на оптичен тип, магнитен тип, индуктивен тип и капацитивен тип.Според метода на калибриране и формата на изходния сигнал, той може да бъде разделен на три типа: инкрементален тип, абсолютен тип и хибриден тип.
Инкрементален енкодер:
Инкрементален енкодердиректно използва принципа на фотоелектричното преобразуване за извеждане на три групи импулси с квадратна вълна A, B и Z фаза;фазовата разлика между двете групи импулси A и B е 90 градуса, така че посоката на въртене може лесно да се прецени, докато фаза Z е един импулс на оборот, който се използва за позициониране на референтна точка.Предимствата му са прост принцип и структура, средният механичен живот може да бъде повече от десетки хиляди часове, силна способност против смущения, висока надеждност и подходящ за предаване на дълги разстояния.
Абсолютен енкодер:
Абсолютният енкодер е сензор, който директно извежда числа.На неговия кръгъл кодов диск има няколко концентрични кодови диска в радиална посока.Секторните дървета на кодовото дърво имат двойна връзка.Броят на кодовите записи на кодовия диск е броят на цифрите на неговото двоично число.От едната страна на кодовия диск има източник на светлина, а от другата страна има фоточувствителен елемент, съответстващ на всяка кодова писта.Когато кодът Когато дискът е в различни позиции, всеки фоточувствителен елемент преобразува съответния сигнал за ниво според това дали е осветен или не, образувайки двоично число.Характеристиката на този енкодер е, че не е необходим брояч и фиксиран цифров код, съответстващ на позицията, може да бъде прочетен във всяка позиция на въртящия се вал.
Хибриден абсолютен енкодер:
Хибриден абсолютен енкодер, той извежда два набора информация, един набор от информация се използва за откриване на позицията на магнитния полюс, с функция за абсолютна информация;другият набор е точно същият като изходната информация на инкременталния енкодер.
Време на публикуване: 20 февруари 2023 г
