Iсистема с инкрементален енкодер
Инкременталните решетки се състоят от периодични линии. Отчитането на информацията за позицията изисква референтна точка, а позицията на мобилната платформа се изчислява чрез сравняване с референтната точка.
Тъй като абсолютната референтна точка трябва да се използва за определяне на стойността на позицията, върху инкременталната решетъчна скала са гравирани и една или повече референтни точки. Стойността на позицията, определена от референтната точка, може да бъде с точност до един период на сигнала, т.е. разделителната способност. В повечето случаи този тип скала се използва, защото е по-евтина от абсолютната скала.
Въпреки това, по отношение на скоростта и точността, максималната скорост на сканиране на инкременталната решетка зависи от максималната входна честота (MHz) на приемащата електроника и необходимата резолюция. Тъй като обаче максималната честота на приемащата електроника е фиксирана, увеличаването на резолюцията ще доведе до съответно намаляване на максималната скорост и обратно.
Абсолютна решетка, информацията за абсолютната позиция идва от диска с решетъчен код, който се състои от поредица от абсолютни кодове, гравирани върху линийката. Следователно, когато енкодерът е включен, стойността на позицията може да бъде получена незабавно и може да бъде прочетена от следващата сигнална верига по всяко време, без да се движи оста и да се извършва операция за връщане към референтната точка.
Тъй като връщането в началото отнема време, циклите на връщане в началото могат да станат сложни и отнемащи време, ако машината има множество оси. В този случай е предимство да се използва абсолютна скала.
Също така, абсолютният енкодер няма да бъде повлиян от максималната входна честота на електронното устройство, което осигурява високоскоростна работа с висока резолюция. Това е така, защото местоположението се определя при поискване и чрез серийна комуникация. Най-типичното приложение на абсолютните енкодери е в машините за позициониране в индустрията за повърхностен монтаж (SMT), където едновременното подобряване на скоростта и точността на позициониране е постоянна цел.
Време на публикуване: 06 януари 2023 г.
