Инкременталните решетки се състоят от периодични линии.Четенето на информация за позицията изисква референтна точка и позицията на мобилната платформа се изчислява чрез сравняване с референтната точка.
Тъй като абсолютната референтна точка трябва да се използва за определяне на стойността на позицията, една или повече референтни точки също са гравирани върху инкременталната скала на решетката.Стойността на позицията, определена от референтната точка, може да бъде с точност до един период на сигнала, тоест разделителната способност.В повечето случаи се използва този тип скала, тъй като е по-евтина от абсолютната скала.
Въпреки това, по отношение на скоростта и точността, максималната скорост на сканиране на инкременталната решетка зависи от максималната входна честота (MHz) на приемащата електроника и необходимата разделителна способност.Въпреки това, тъй като максималната честота на приемащата електроника е фиксирана, увеличаването на разделителната способност ще доведе до съответно намаляване на максималната скорост и обратно.
Абсолютна решетка, информацията за абсолютната позиция идва от диска с код на решетката, който се състои от серия от абсолютни кодове, гравирани върху линийката.Следователно, когато енкодерът е включен, стойността на позицията може да бъде получена незабавно и може да бъде прочетена от следващата сигнална верига по всяко време, без преместване на оста и извършване на операция за връщане на референтната точка.
Тъй като самонасочването отнема време, циклите на самонасочване могат да станат сложни и отнемащи време, ако машината има множество оси.В този случай е изгодно да се използва абсолютна скала.
Също така, абсолютният енкодер няма да бъде повлиян от максималната входна честота на електронното устройство, осигурявайки работа с висока скорост и висока разделителна способност.Това е така, защото местоположението се определя при поискване и чрез серийна комуникация.Най-типичното приложение на абсолютните енкодери е машината за поставяне в индустрията на технологията за повърхностен монтаж (SMT), където едновременното подобряване на скоростта и точността на позициониране е постоянна цел.
Време на публикуване: 6 януари 2023 г
